A Toyota Hilux surgiu em 1970 com interesse de criar picapes comerciais, o nome Hilux surgiu de uma combinação de High (alto) e Luxury (luxo).
1ª Geração
Conhecida pelo nome código de N10, criado para substituir os modelos Briska e Stout. A construção, seguia na cabine sobre chassi, suspensão dianteira duplos braços triangulares, a traseira de eixo rígido com feixe de lâminas. O câmbio manual de quatro marchas na coluna, com capacidade de carga de 1.000 kg. A motorização de um 1.5 a gasolina de 70 cv, com 130 km/h de velocidade máxima. Em 1971, chegou o 1.6 de 83 cv.
2ª Geração
Com design diferente, quatro faróis, o comprimento de 4,27 metros no modelo chassi curto e 4,68 m na longa, com o manual de quatro marchas no assoalho, com bancos individuais. A Hilux Highway com um 2.0 de 105 cv com o primeiro automático de três marchas. Em 1975, o motor 1.6 passou para 80 cv.
3ª Geração
A terceira geração incorporou o lado de lazer, em 1979 a Hilux ganhou duas características: tração 4X4 e motor diesel para o 4X2, e em 1981 o modelo passou a oferecer cabines diferentes, a estendida e a dupla, comprimento de 4,30 m a 4,69 m do chassi longo.
4ª Geração
Lançada em 1983, a aparência mudou muito, com um estilo mais robusto, com para-lamas alargados, havia várias opções de motores, do 1.6 ao 2.0 a gasolina e 2.2 e 2.4 a diesel, um novo 1.8 gerava 95 cv. Havia 20 opções possíveis de combinação de motor, tração e carroceria. A geração introduzir a Hilux SW4.
5ª Geração
Hilux SW4 DLX - 1993
Em 1992, com a reapertura das importações começou a ser importada para o Brasil. O estilo parecido com a 4ª geração, com contornos mais arredondados, os para-lamas alargados nas 4X4, 4 centímetros mais largas. O comprimento, de 4,44 metros aos 4,69 m. O interior parecido com o Corolla. A motorização de 2.0 de 88 cv ao 2.8 diesel de 91 cv, nas opções de tração 4×2 e 4×4 também nas versões cabines simples e dupla.. O câmbio automático com tração 4X2 se tornou popular.
Até 1996 todas unidades eram importadas do Japão.
6ª Geração
Hilux 4CD SR5 - 1999
Em 1997 a Hilux passou a ser importada da Argentina, após a instalação da planta de Zárate naquele país, em 2002 a picape recebeu um novo motor 2.0 turbodiesel, de 116 cv, além de um propulsor quatro cilindros 2.7 16V a gasolina, com 142 cv.
7ª Geração
Hilux SW4 SRV 4X4 - 2006
Em 2005, o modelo recebeu transmissão automática, nos anos seguintes, ar-condicionado digital, computador de bordo, recalibração da suspensão, e a introdução da tecnologia flex.
8ª Geração
Hilux CDSRVA 4FD - 2017
lançada em 2015 com uma plataforma totalmente nova e mais reforçada, com motorização diesel 2.8 16V, quatro cilindros, com 177 cv, e três airbags, nas versões cabine simples e dupla, e sete airbags, na versão SRX cabine dupla.
Em 2019, uma versão esportiva da Hilux, a GR-S, limitada a 420 unidades, com motor 2.8 diesel, de quatro cilindros e 177 cv, em 2020 com motor, 4.0 V6, com 234 cv a gasolina.
Em 2021 a linha Hilux recebeu motor diesel de 204 cv, e controle de cruzeiro adaptativo e frenagem automática de emergência na versão SRX.